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schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手产品特点: 机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是较早出现的工业机器人,也是较早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。 schunk EGL系列伺服电动二指平动机械手用途: 抓力 是在距离P处施加到每个钳口的单个力的算术总和(请参见图示)。 手指的长度 是从参考表面到与主轴方向的距离P测得的。 重复精度 定义为100个连续笔画的终点位置分布。 工件重量 对于力配合式夹紧力,可以计算出γ,该摩擦系数为0.1的静摩擦系数和2的重力抗重力加速度下的安全系数。对于形状配合或抓取夹持,允许的工件重量要大得多。 闭合和打开时间 *小闭合和打开时间仅是基爪或指形件运动的时间。速度 不受电流限制(电流)加速,并遵守每个手指的允许质量。 标称电流 可以永久启动。对于从额定电流到电流范围内的所有电流,必须遵守各个产品文档中的说明。 电动制动器 内置的电动夹持器用于在停电时固定和保持夹爪的位置。它不能涵盖所有的安全性或夹持力维护功能。 工作原理 齿轮齿条原理 外壳材料 铝合金,涂层 驱动 电动,通过无刷直流伺服电机 常见的schunk 雄克EGL系列产品型号: EGL 90-PN schunk雄克EGL系列产品实物照片如下:
更新时间:2024/3/21 16:23:04 标签:schunk 雄克EGL系列伺服电动二指平动机械手希而科代理特价供应 schunk |